一、电机分类：
1.有刷电机:
电机旋转时，线圈电流方向的交替变化，是靠随电机转子转动的换相器和固定在定子上的电刷来实现的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。
2.无刷电机:
由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化、无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
无刷电机工作原理：
无刷电机的线圈与位置传感器是固定在电机轴上的，是定子的一部分，不能旋转。无刷电机的旋转部件是磁钢。
电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多,线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。
二、电机的机械结构：
常见低速无刷电机的内部机械结构：
这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
三、电机的接线方法：
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向:将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
注:目前市场上有智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60°和120°两种相角的无刷电机的驱动。
